刀的形制可分為直刀與折刀。
直刀的英文為 fixed-bladed knife 或 Sheath knife,刀身至刀柄一體成型,通常配有可將刀身整個收入至柄部的護套,以保護刀子本身與攜帶者。
由於直刀的刀身延伸至柄,因此較折刀有較高的強度。直刀的設計應用上包括廚刀、獵刀、求生刀、格鬥刀、靴刀、潛水刀等等。
護套的常見材質則有皮革、尼龍和Kydex 熱塑性塑膠等材質。
皮革是用來做護套的傳統材料,最大的優點就是美觀且觸感良好,而且插拔刀時相當安靜。但皮革是天然材料,需要保養照顧。如果你跳進水中或在極熱的環境下,皮革可能因為吸水膨脹後變乾損壞。定期上油保養是皮革護套用戶必須養成的習慣。